轴承磨床还有机械手？没错，不过这里所提到的机械手其实是轴承磨床的上下料吸铁机械手。那么，它的结构和动作是什么呢？让我们一起学习下。（结构图如下所示）

      ①上料道4是由1.5毫米铁皮制成，可以随工件的大小、厚度作任意调整。
      ②料道反转架18在料道油缸15压力油作用下，推动活塞压缩弹簧，活塞杆推动料道反转架18绕支点转动，打开料道，隔料棒3亦随之打开。
      当压力油回油后，弹簧推动料道后转架复位，料道关闭(下一个工件滚入，挡料板9挡住工件)。
      ③上料油缸6是一个双作用油缸，当活塞运动时带动信号杆5，信号杆5上装有挡块，起定位和压行程开关两个作用，另外在活塞杆下端装有吸盘支架7。
      吸盘支架上有三条径向的长槽，槽中装有三个小型的电磁吸盘8，吸盘外径60毫米，厚度40毫米，单个吸力约7公斤。
      当工件大小变化时，吸盘可沿支架上的径向槽作相应的调整，吸盘工作时间与头架吸盘11工作时问交叉，当头架吸盘11正向励磁时，机械手吸盘8反向励磁，头架吸盘反向励磁时，机械手吸盘正向励磁。
      ④下料油缸13是一个单作用油缸，其作用是将加工后的工件顶出，使工件滚向下料道2。
      下料油缸由一个顺序阀控制，压力油由仪表转位电磁阀中来，推动阀体中的滑阀，在滑阀一次行程中完成进油、回油。
      使油缸中的活塞杆完成顶出，返回两个动作。