轴承的结构形式较多，所以轴承工业用的砂轮修整装置的种类也很多。砂轮修整装置直接影响到轴承磨床的******率、高精度及自动化的程度。下面按修整装置的种类介绍其***近的发展倾向。

    直***简单的形式，线修整装置，基本上只要使砂轮得到直线性即可。导向方式有：(1)燕尾导轨；(2)滚针导轨；(3)滚珠导轨三种。磨轴承套圈用的砂轮宽度窄、行程短，因此三种导向方式均可采用。但是，平直度必须在1微米以下，不允许有弯曲，因此精度要求高。一般说来，滚道面不允许加工成凹形，而须加工成凸形，使修整器在与砂轮轴线平行的平面内略呈倾斜地移动，便可把砂轮修整成凹形。

    这种用直线运动使砂轮获得凹面的装置是***简单的，但其缺点是凹面的凸度随砂轮直径的大小而有变化。