轴承磨床步进电机的电机控制
步进电机控制的轴承磨床广泛的使用,促使步进电机系统控制的各种小问题浮现出来,单轴控制步进电机系统的问题还少些,可是两轴以上的步进电机系统,经常出现诸如两个系统不同步,尺寸散差不稳定等故障。
步进电机系统出现问题是多方面的。我们轴承磨床的分析研究中,先后试过国内几个品牌的步进电机,发现两个系统的不同步现象很严重。不同步误差测试从PLC、位控模块、步进电机驱动器和步进电机开始。
步进电机替代了原来的复杂的液压进给补偿系统,将原来液压波动和机械零件加工传动链的误差消除了,并且步进电机可以把进给过程分成几个阶段,每个阶段可以选用不同的脉冲频率控制进给速度,可以用脉冲数来控制机床工作台精进给,这的确比原来液压系统的轴承磨床进步了一大步。
但是,随之而来的就是机床其它相关部分也要跟着更新设计,才会满足机床的磨削加工技术要求。无论是机械结构的设计还是电气系统的设计都不应该忽视步进电机系统抗干扰能力比较弱的特性。假如我们以上诸项问题的解决方案没有妥善解决,假如机床的整体零部件特别是关键零部件还是原来机械液压系统机床的标准,采用步进电机系统控制的轴承磨床就不会从本质上的得到改进。
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