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轴承磨床控制系统的缺陷
作者:    发布于:2013-12-02 14:47:01    文字:【】【】【

    国内在轴承磨床普遍使用步进电机及其控制系统,这种步进电机控制技术的发展非常快,伴随着大批量的步进电机控制的轴承磨床推向市场,步进电机系统控制的问题也越来越多的浮出水面,单轴控制步进电机系统的问题还少些,可是两轴以上的步进电机系统,经常出现诸如两个系统不同步,尺寸散差不稳定等故障。 步进电机系统出现问题是多方面的。

轴承磨床控制系统

  我们在球轴承内圈沟磨床做过分析研究,先后试过国内几个品牌的步进电机,发现两个系统的不同步现象很严重。不同步误差测度从PLC、位控模块、步进电机驱动器和步进电机开始。 滚珠丝杠导程4mm,谐波减速器减速比为1:80,步矩角为0.9°,脉冲当量为0.125um。 步进电机的重复定位误差已经超过机床的精度检验标准的3倍。按照脉冲当量为0.125um计算,工作台累计重复定位误差在20次已经达到0.003。 我们分析了机床的进给机构和补偿机构,发现机械问题也比较严重。

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